Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ТОВАРЫ

Выберите подходящую профессиональную камеру для своих дронов

  • D2M / DG3M Система 3D-моделирования пятиобъективной косой камеры
  • часто задаваемые вопросы
  • Загрузка данных
  • Пример использования
  • Спецификация

D2M / DG3M Система 3D-моделирования пятиобъективной косой камеры

Введение:


D2M / DG3M - это наклонная камера с высокой совместимостью, разработанная Rainpoo на основе отзывов и требований клиентов и на основе продуктов классической серии (D2 / DG3). Совместимо с DJI M300 RTK, он может выполнять кадастровую съемку 1: 500 (точность в пределах 5 см) без опорных точек.
Эти два типа наклонных камер обладают такими преимуществами, как легкий вес, малый размер, разумное фокусное расстояние и низкая стоимость обслуживания классических продуктов. Они также повышают эффективность загрузки данных и адаптируемость к различным погодным условиям. Он подходит не только для БПЛА серии M210 / M300, но также может устанавливаться на других многороторных БПЛА с неподвижным крылом для выполнения большего количества работ. (D2M применим только к многороторным БЛА).




часто задаваемые вопросы

  • Каков формат необработанной информации? Как мне с ней работать?

    формат необработанных фотографий - .jpg.

    Обычно после полета нам сначала нужно загрузить их с камеры, для чего необходимо программное обеспечение, которое мы разработали «Sky-Scanner». С помощью этого программного обеспечения мы можем загружать данные одним ключом, а также автоматически генерировать файлы блоков ContextCapture.

    Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о необработанных фотографиях>
  • Процедура установки на разные платформы, БПЛА с неподвижным крылом или маленькие самолеты?

    RIY-DG4 PROS может быть установлен как на мультикоптер, так и на беспилотный летательный аппарат для сбора данных наклонной фотосъемки. А поскольку блок управления, блок передачи данных и другие подсистемы имеют модульную конструкцию, его легко монтировать и заменять. Со многими производителями беспилотных летательных аппаратов по всему миру, как с фиксированным крылом, так и с несколькими винтами, вертикальным взлетом и посадкой и вертолетами, оказалось, что все они очень хорошо адаптированы.

    Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о необработанных фотографиях>
  • Почему так важна синхронизация пятилинзовых линз?

    Все мы знаем, что во время полета дрона сигнал срабатывания будет подан на пять линз камеры obique. Теоретически пять линз должны экспонироваться синхронно, и тогда данные POS будут записаны одновременно.

    Но после фактической проверки мы пришли к выводу: чем сложнее информация о текстуре сцены, тем больший объем данных, которые объектив может обработать, сжать и сохранить, и тем больше времени требуется для завершения записи.

    Если интервал между сигналами триггера короче времени, необходимого объективу для завершения записи, камера не сможет выполнить экспозицию, что приведет к «отсутствию фотографии».

    Кстатито синхронизация также очень важна для сигнала PPK.

    Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о необработанных фотографиях>
  • Какова эффективность работы DG4Pros? Как установить соответствующие параметры?

    DJI M600Pro + DG4ЗА

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Высота полета (м)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Скорость полета (м / с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Площадь единичных летных работ (км2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Единый номер фотографии полета

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Количество рейсов в день

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Общая рабочая площадь Один день (км2)

    3,12

    4,56

    6,36

    9,6

    11,52

    15.12

    ※ Таблица параметров рассчитана исходя из степени продольного перекрытия 80% и степени поперечного перекрытия 70% (мы рекомендуем)

    Дрон с неподвижным крылом + DG4ЗА 

    GSD (см)

    2

    2,5

    3

    4

    5

    Высота полета (м)

    177

    221

    265

    354

    443

    Скорость полета (м / с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Один рейс

    рабочая площадь (км2)

    2

    2,7

    3.5

    5

    6.5

    Один рейс

    номер фотографии

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Количество полетов

    когда-нибудь

    6

    6

    6

    6

    6

    Общая рабочая площадь

    Один день (км2)

    12

    16,2

    21

    30

    39

    ※ Таблица параметров рассчитана исходя из степени продольного перекрытия 80% и степени поперечного перекрытия 70% (мы рекомендуем)

    Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о необработанных фотографиях>

Успешный случай косой фотографии

—— Использование 3D-модели для проведения кадастровой съемки высотных территорий.

1. Обзор

После нескольких лет развития, теперь в Китае, косая фотография широко использовалась в проектах кадастровой съемки сельских районов. Однако из-за ограничений, связанных с техническими условиями оборудования, наклонная фотография по-прежнему неэффективна для кадастрового измерения сцен с большими каплями, в основном потому, что фокусное расстояние и формат изображения наклонного объектива камеры не соответствуют стандарту. После многих лет работы над проектом мы обнаружили, что точность карты должна быть в пределах 5 см, затем GSD должен быть в пределах 2 см, а 3D-модель должна быть очень хорошей, края здания должны быть прямыми и четкими.


Как правило, фокусное расстояние камеры, используемое для проектов кадастровых измерений в сельской местности, составляет 25 мм по вертикали и 35 мм под углом. Для достижения точности 1: 500 GSD должен быть в пределах 2 см. И чтобы обеспечить, чтобы высота полета дронов обычно составляла от 70 до 100 метров. В соответствии с этой высотой полета невозможно завершить сбор данных для зданий высотой 100 м. Даже если вы все равно выполняете полет, это не может гарантировать перекрытие крыш, что приводит к низкому качеству модели. А поскольку высота боя слишком мала, это крайне опасно для БПЛА.

Чтобы решить эту проблему, в мае 2019 года мы провели проверку точности съемки под углом для городских многоэтажек. Цель этого теста - проверить, может ли окончательная точность отображения 3D-модели, созданной наклонной камерой RIY-DG4pros, соответствовать требованию 5 см RMSE.

2. Процесс тестирования

Оборудование

В этом тесте мы выбираем DJI M600PRO, оснащенный наклонной пятилинзовой камерой Rainpoo RIY-DG4pros.

Планирование участка съемки и контрольных точек

В ответ на вышеуказанные проблемы и для увеличения сложности мы специально выбрали для тестирования две ячейки со средней высотой здания 100 метров.

Контрольные точки устанавливаются в соответствии с картой GOOGLE, а окружающая среда должна быть максимально открытой и беспрепятственной. Расстояние между точками находится в пределах 150-200м.

Контрольная точка представляет собой квадрат 80 * 80, разделенный на красный и желтый в соответствии с диагональю, чтобы обеспечить четкое определение центра точки при слишком сильном отражении или недостаточном освещении для повышения точности.

Планирование маршрута БПЛА

В целях безопасности эксплуатации мы зарезервировали безопасную высоту 60 метров, а БПЛА пролетел на 160 метров. Чтобы обеспечить перекрытие кровли, мы также увеличили коэффициент перекрытия. Коэффициент продольного перекрытия составляет 85%, коэффициент поперечного перекрытия составляет 80%, а БЛА летел со скоростью 9,8 м / с.

Отчет по аэротриангуляции (AT)

Используйте программное обеспечение «Sky-Scanner» (разработанное Rainpoo) для загрузки и предварительной обработки исходных фотографий, а затем импортируйте их в программное обеспечение для 3D-моделирования ContextCapture одним нажатием кнопки.

  • 15час

    Время: 15ч.

     

  • 23час

    3D моделирование

    время: 23ч.

Отчет об искажении объектива

Из диаграммы сетки искажений видно, что искажение объектива RIY-DG4pros чрезвычайно мало, а окружность почти полностью совпадает со стандартным квадратом;

Ошибка репроецирования RMS

Благодаря оптической технологии Rainpoo мы можем контролировать значение RMS в пределах 0,55, что является важным параметром точности 3D-модели.

Синхронизация пятилинзовой

Видно, что расстояние между основной точкой центральной вертикальной линзы и основной точкой наклонных линз составляет: 1,63 см, 4,02 см, 4,68 см, 7,99 см, за вычетом фактической разницы в положениях, значения погрешности следующие: 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, максимальная разница положения составляет 4,37 см, синхронизацией камеры можно управлять в пределах 5 мс;

Точная ошибка

Среднеквадратичное значение прогнозируемых и фактических контрольных точек составляет от 0,12 до 0,47 пикселей.

3. 3D моделирование.

Дисплей модели
Детальное шоу

Мы видим, что, поскольку в RIY-DG4pros используются линзы с большим фокусным расстоянием, дом в нижней части 3D-модели очень хорошо виден. Минимальный интервал времени экспозиции камеры может достигать 0,6 с, поэтому даже если коэффициент продольного перекрытия увеличится до 85%, утечки фото не произойдет. Контуры высотных зданий очень четкие и в основном прямые, что также гарантирует, что мы сможем получить более точные отпечатки на модели позже.

4. Проверка точности

  • Мы используем тахеометр для сбора данных о местоположении контрольных точек, а затем импортируем файл DAT в CAD. Затем напрямую сравните данные о положении точек на модели, чтобы увидеть их различия.
  • Мы используем тахеометр для сбора данных о местоположении контрольных точек, а затем импортируем файл DAT в CAD. Затем напрямую сравните данные о положении точек на модели, чтобы увидеть их различия.

5. Вывод

В этом тесте сложность заключается в высоком и низком падении сцены, высокой плотности дома и сложного этажа. Эти факторы приведут к увеличению сложности полета, более высокому риску и ухудшению 3D-модели, что приведет к снижению точности кадастровой съемки.

Поскольку фокусное расстояние RIY-DG4pros больше, чем у обычных наклонных камер, оно гарантирует, что наш БПЛА может летать на достаточно безопасной высоте, а разрешение изображения наземных объектов находится в пределах 2 см. В то же время полнокадровый объектив может помочь нам запечатлеть дома под большим углом при полете в районах с высокой плотностью застройки, тем самым улучшая качество 3D-модели. Исходя из того, что все аппаратные устройства гарантированы, мы также улучшаем перекрытие полета и плотность распределения контрольных точек, чтобы обеспечить точность 3D-модели.

Космическая съемка высотных участков при кадастровой съемке, когда-то из-за ограниченности оборудования и отсутствия опыта, может быть измерена только традиционными методами. Но влияние высотных зданий на сигнал RTK также вызывает трудности и низкую точность измерения. Если мы сможем использовать БПЛА для сбора данных, влияние спутниковых сигналов можно будет полностью исключить и общую точность измерений можно будет значительно повысить. Так что успех этого теста имеет для нас большое значение.

Этот тест доказывает, что RIY-DG4pros действительно может управлять среднеквадратичным значением в небольшом диапазоне значений, имеет хорошую точность 3D-моделирования и может использоваться в проектах точных измерений высоких зданий.

Спецификация

D2M / DG3M Система 3D-моделирования пятиобъективной косой камеры
    Кол-во линз 5шт
    Эффективные пиксели 24,3 МП (одиночный объектив) / 120 МП (всего)
    Фокусное расстояние 25 мм (по вертикали) / 35 мм (под углом)
    Размер 145 * 145 * 87,5 мм
    Вес 780 г
    Размер сенсора APS-C, 23,5 * 15,6 мм
    Интервал экспозиции 0,8 с
    Режим экспозиции камеры Изохроническая / изометрическая экспозиция
    Угол линзы 45 градусов
    Источник питания Интегрированная мощность SkyPort
    Место хранения 640 ГБ * 2
    Скорость загрузки данных ≥300 м / с
    Рабочая температура -10 ° С ~ + 50 ° С
    IP скорость IP 43