Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ТОВАРЫ

Выберите подходящую профессиональную камеру для своих дронов

  • DG3 —— Самая популярная и самая компактная камера APS-C для наклонной съемки для дронов
  • часто задаваемые вопросы
  • Загрузка данных
  • Пример использования
  • Спецификация

DG3 —— Самая популярная и самая компактная камера APS-C для наклонной съемки для дронов

Самая популярная и классическая косоугольная камера


RIY-DG3 - это универсальная наклонная камера, обладающая преимуществами небольшого веса, небольшого размера, разумного фокусного расстояния, высокой совместимости и низких затрат на обслуживание, а встроенная система отвода тепла и пылеулавливания DG3 обеспечивает долгую работу камеры. Камера DG3 может быть установлена ​​практически на всех промышленных беспилотных летательных аппаратах, представленных на рынке, которые могут быть установлены на небольших электрических фиксированных крыльях для сбора крупномасштабных данных или могут быть установлены на многороторных беспилотных летательных аппаратах для высокоточного сбора данных. .




часто задаваемые вопросы

  • Каков формат необработанной информации? Как мне с ней работать?

    формат необработанных фотографий - .jpg.

    Обычно после полета нам сначала нужно загрузить их с камеры, для чего необходимо программное обеспечение, которое мы разработали «Sky-Scanner». С помощью этого программного обеспечения мы можем загружать данные одним ключом, а также автоматически генерировать файлы блоков ContextCapture.

    Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о необработанных фотографиях>
  • Процедура установки на разные платформы, БПЛА с неподвижным крылом или маленькие самолеты?

    RIY-DG4 PROS может быть установлен как на мультикоптер, так и на беспилотный летательный аппарат для сбора данных наклонной фотосъемки. А поскольку блок управления, блок передачи данных и другие подсистемы имеют модульную конструкцию, его легко монтировать и заменять. Со многими производителями беспилотных летательных аппаратов по всему миру, как с фиксированным крылом, так и с несколькими винтами, вертикальным взлетом и посадкой и вертолетами, оказалось, что все они очень хорошо адаптированы.

    Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о необработанных фотографиях>
  • Почему так важна синхронизация пятилинзовых линз?

    Все мы знаем, что во время полета дрона сигнал срабатывания будет подан на пять линз камеры obique. Теоретически пять линз должны экспонироваться синхронно, и тогда данные POS будут записаны одновременно.

    Но после фактической проверки мы пришли к выводу: чем сложнее информация о текстуре сцены, тем больший объем данных, которые объектив может обработать, сжать и сохранить, и тем больше времени требуется для завершения записи.

    Если интервал между сигналами триггера короче времени, необходимого объективу для завершения записи, камера не сможет выполнить экспозицию, что приведет к «отсутствию фотографии».

    Кстатито синхронизация также очень важна для сигнала PPK.

    Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о необработанных фотографиях>
  • Какова эффективность работы DG4Pros? Как установить соответствующие параметры?

    DJI M600Pro + DG4ЗА

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Высота полета (м)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Скорость полета (м / с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Площадь единичных летных работ (км2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Единый номер фотографии полета

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Количество рейсов в день

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Общая рабочая площадь Один день (км2)

    3,12

    4,56

    6,36

    9,6

    11,52

    15.12

    ※ Таблица параметров рассчитана исходя из степени продольного перекрытия 80% и степени поперечного перекрытия 70% (мы рекомендуем)

    Дрон с неподвижным крылом + DG4ЗА 

    GSD (см)

    2

    2,5

    3

    4

    5

    Высота полета (м)

    177

    221

    265

    354

    443

    Скорость полета (м / с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Один рейс

    рабочая площадь (км2)

    2

    2,7

    3.5

    5

    6.5

    Один рейс

    номер фотографии

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Количество полетов

    когда-нибудь

    6

    6

    6

    6

    6

    Общая рабочая площадь

    Один день (км2)

    12

    16,2

    21

    30

    39

    ※ Таблица параметров рассчитана исходя из степени продольного перекрытия 80% и степени поперечного перекрытия 70% (мы рекомендуем)

    Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о необработанных фотографиях>

Успешный случай косой фотографии

—— Использование 3D-модели для проведения кадастровой съемки высотных территорий.

1. Обзор

После нескольких лет развития, теперь в Китае, косая фотография широко использовалась в проектах кадастровой съемки сельских районов. Однако из-за ограничений, связанных с техническими условиями оборудования, наклонная фотография по-прежнему неэффективна для кадастрового измерения сцен с большими каплями, в основном потому, что фокусное расстояние и формат изображения наклонного объектива камеры не соответствуют стандарту. После многих лет работы над проектом мы обнаружили, что точность карты должна быть в пределах 5 см, затем GSD должен быть в пределах 2 см, а 3D-модель должна быть очень хорошей, края здания должны быть прямыми и четкими.


Как правило, фокусное расстояние камеры, используемое для проектов кадастровых измерений в сельской местности, составляет 25 мм по вертикали и 35 мм под углом. Для достижения точности 1: 500 GSD должен быть в пределах 2 см. И чтобы обеспечить, чтобы высота полета дронов обычно составляла от 70 до 100 метров. В соответствии с этой высотой полета невозможно завершить сбор данных для зданий высотой 100 м. Даже если вы все равно выполняете полет, это не может гарантировать перекрытие крыш, что приводит к низкому качеству модели. А поскольку высота боя слишком мала, это крайне опасно для БПЛА.

Чтобы решить эту проблему, в мае 2019 года мы провели проверку точности съемки под углом для городских многоэтажек. Цель этого теста - проверить, может ли окончательная точность отображения 3D-модели, созданной наклонной камерой RIY-DG4pros, соответствовать требованию 5 см RMSE.

2. Процесс тестирования

Оборудование

В этом тесте мы выбираем DJI M600PRO, оснащенный наклонной пятилинзовой камерой Rainpoo RIY-DG4pros.

Планирование участка съемки и контрольных точек

В ответ на вышеуказанные проблемы и для увеличения сложности мы специально выбрали для тестирования две ячейки со средней высотой здания 100 метров.

Контрольные точки устанавливаются в соответствии с картой GOOGLE, а окружающая среда должна быть максимально открытой и беспрепятственной. Расстояние между точками находится в пределах 150-200м.

Контрольная точка представляет собой квадрат 80 * 80, разделенный на красный и желтый в соответствии с диагональю, чтобы обеспечить четкое определение центра точки при слишком сильном отражении или недостаточном освещении для повышения точности.

Планирование маршрута БПЛА

В целях безопасности эксплуатации мы зарезервировали безопасную высоту 60 метров, а БПЛА пролетел на 160 метров. Чтобы обеспечить перекрытие кровли, мы также увеличили коэффициент перекрытия. Коэффициент продольного перекрытия составляет 85%, коэффициент поперечного перекрытия составляет 80%, а БЛА летел со скоростью 9,8 м / с.

Отчет по аэротриангуляции (AT)

Используйте программное обеспечение «Sky-Scanner» (разработанное Rainpoo) для загрузки и предварительной обработки исходных фотографий, а затем импортируйте их в программное обеспечение для 3D-моделирования ContextCapture одним нажатием кнопки.

  • 15час

    Время: 15ч.

     

  • 23час

    3D моделирование

    время: 23ч.

Отчет об искажении объектива

Из диаграммы сетки искажений видно, что искажение объектива RIY-DG4pros чрезвычайно мало, а окружность почти полностью совпадает со стандартным квадратом;

Ошибка репроецирования RMS

Благодаря оптической технологии Rainpoo мы можем контролировать значение RMS в пределах 0,55, что является важным параметром точности 3D-модели.

Синхронизация пятилинзовой

Видно, что расстояние между основной точкой центральной вертикальной линзы и основной точкой наклонных линз составляет: 1,63 см, 4,02 см, 4,68 см, 7,99 см, за вычетом фактической разницы в положениях, значения погрешности следующие: 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, максимальная разница положения составляет 4,37 см, синхронизацией камеры можно управлять в пределах 5 мс;

Точная ошибка

Среднеквадратичное значение прогнозируемых и фактических контрольных точек составляет от 0,12 до 0,47 пикселей.

3. 3D моделирование.

Дисплей модели
Детальное шоу

Мы видим, что, поскольку в RIY-DG4pros используются линзы с большим фокусным расстоянием, дом в нижней части 3D-модели очень хорошо виден. Минимальный интервал времени экспозиции камеры может достигать 0,6 с, поэтому даже если коэффициент продольного перекрытия увеличится до 85%, утечки фото не произойдет. Контуры высотных зданий очень четкие и в основном прямые, что также гарантирует, что мы сможем получить более точные отпечатки на модели позже.

4. Проверка точности

  • Мы используем тахеометр для сбора данных о местоположении контрольных точек, а затем импортируем файл DAT в CAD. Затем напрямую сравните данные о положении точек на модели, чтобы увидеть их различия.
  • Мы используем тахеометр для сбора данных о местоположении контрольных точек, а затем импортируем файл DAT в CAD. Затем напрямую сравните данные о положении точек на модели, чтобы увидеть их различия.

5. Вывод

В этом тесте сложность заключается в высоком и низком падении сцены, высокой плотности дома и сложного этажа. Эти факторы приведут к увеличению сложности полета, более высокому риску и ухудшению 3D-модели, что приведет к снижению точности кадастровой съемки.

Поскольку фокусное расстояние RIY-DG4pros больше, чем у обычных наклонных камер, оно гарантирует, что наш БПЛА может летать на достаточно безопасной высоте, а разрешение изображения наземных объектов находится в пределах 2 см. В то же время полнокадровый объектив может помочь нам запечатлеть дома под большим углом при полете в районах с высокой плотностью застройки, тем самым улучшая качество 3D-модели. Исходя из того, что все аппаратные устройства гарантированы, мы также улучшаем перекрытие полета и плотность распределения контрольных точек, чтобы обеспечить точность 3D-модели.

Космическая съемка высотных участков при кадастровой съемке, когда-то из-за ограниченности оборудования и отсутствия опыта, может быть измерена только традиционными методами. Но влияние высотных зданий на сигнал RTK также вызывает трудности и низкую точность измерения. Если мы сможем использовать БПЛА для сбора данных, влияние спутниковых сигналов можно будет полностью исключить и общую точность измерений можно будет значительно повысить. Так что успех этого теста имеет для нас большое значение.

Этот тест доказывает, что RIY-DG4pros действительно может управлять среднеквадратичным значением в небольшом диапазоне значений, имеет хорошую точность 3D-моделирования и может использоваться в проектах точных измерений высоких зданий.

Спецификация

DG3 —— Самая популярная и самая компактная камера APS-C для наклонной съемки для дронов
    Размер камеры 170 * 160 * 80 мм
    Вес камеры 650 г
    Номер CMOS 5шт
    Размер сенсора 23,5 * 15,6 мм
    Количество пикселей (всего) ≥120mp
    Минимальный интервал экспозиции ≤0,8 с
    Режим экспозиции камеры Изохроническая / изометрическая экспозиция
    Режим питания камеры Единый блок питания
    Предварительная обработка данных НЕБОСКАНИР (GPS)
    Объем памяти 320 г / 640 г
    Скорость копирования данных ≥80 м / с
    Рабочая Температура
    -10 ℃ ~ 40 ℃