Успешный случай косой фотографии

—— Использование 3D-модели для проведения кадастровой съемки высотных территорий.

1. Обзор

После нескольких лет развития, теперь в Китае, косая фотография широко использовалась в проектах кадастровой съемки сельских районов. Однако из-за ограничений технических условий оборудования наклонная фотография все еще неэффективна для кадастрового измерения сцен с большими каплями, в основном потому, что фокусное расстояние и формат изображения наклонного объектива камеры не соответствуют стандарту. После многолетнего опыта работы над проектом мы обнаружили, что точность карты должна быть в пределах 5 см, затем GSD должен быть в пределах 2 см, а 3D-модель должна быть очень хорошей, края здания должны быть прямыми и четкими.

Как правило, фокусное расстояние камеры, используемой для проектов кадастровых измерений в сельской местности, составляет 25 мм по вертикали и 35 мм под углом. Для достижения точности 1: 500 GSD должен быть в пределах 2 см. И обеспечить, чтобы высота полета дронов обычно составляла от 70 до 100 метров. В соответствии с этой высотой полета невозможно завершить сбор данных по зданиям высотой 100 м. Даже если вы все равно выполняете полет, это не может гарантировать перекрытие крыш, что приводит к низкому качеству модели. А поскольку высота боя слишком мала, это крайне опасно для БПЛА.

Чтобы решить эту проблему, в мае 2019 года мы провели проверку точности съемки под углом для городских многоэтажек. Цель этого теста - проверить, соответствует ли конечная точность отображения 3D-модели, созданной наклонной камерой RIY-DG4pros, требованиям к среднеквадратичному значению 5 см.

5. Вывод

В этом тесте сложность заключается в высоком и низком падении сцены, высокой плотности дома и сложного этажа. Эти факторы приведут к увеличению сложности полета, более высокому риску и ухудшению 3D-модели, что приведет к снижению точности кадастровой съемки.

Поскольку фокусное расстояние RIY-DG4pros больше, чем у обычных наклонных камер, оно гарантирует, что наш БПЛА может летать на достаточно безопасной высоте, а разрешение изображения наземных объектов находится в пределах 2 см. В то же время полнокадровый объектив может помочь нам запечатлеть дома под большим углом при полете в районах с высокой плотностью застройки, тем самым улучшая качество 3D-модели. Исходя из того, что все аппаратные устройства гарантированы, мы также улучшаем перекрытие полета и плотность распределения контрольных точек, чтобы обеспечить точность 3D-модели.

Косвенная фотография высотных участков при кадастровой съемке, когда-то из-за ограниченности оборудования и отсутствия опыта, может быть измерена только традиционными методами. Но влияние высотных зданий на сигнал RTK также вызывает трудности и низкую точность измерения. Если мы сможем использовать БПЛА для сбора данных, влияние спутниковых сигналов можно будет полностью исключить, а общую точность измерения можно будет значительно повысить. Так что успех этого теста имеет для нас большое значение.

Этот тест доказывает, что RIY-DG4pros действительно может управлять среднеквадратичным значением в небольшом диапазоне значений, имеет хорошую точность 3D-моделирования и может использоваться в проектах точных измерений высотных зданий.